我國是發(fā)明齒輪和應(yīng)用齒輪傳動(dòng)最早的國家。早在西漢時(shí)代（約1世紀(jì)）已經(jīng)應(yīng)用了鑄銅齒輪；東漢時(shí)代（公元78~139年）張衡已用了較復(fù)雜的齒輪系。特別是在行星差動(dòng)傳動(dòng)方面，我國早在南北朝時(shí)代（公元429~500年），世界聞名的偉大科學(xué)家祖沖之發(fā)明了具有錐齒輪行星差動(dòng)傳動(dòng)的指南車。這種由錐齒輪組成的行星差動(dòng)傳動(dòng)能保證“園轉(zhuǎn)不窮，而司方如一”。因此，我國行星差動(dòng)傳動(dòng)的應(yīng)用比歐美各國早1300多年。
1880年，德國出現(xiàn)了第一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)裝置的專利。19世紀(jì)以來，機(jī)械工業(yè)特別是汽車和飛機(jī)工業(yè)的發(fā)展，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展有很大影響。1920年，首次成功制造出行星差動(dòng)傳動(dòng)裝置，并首先用作汽車的差速器。從1938年開始，集中發(fā)展汽車用的行星差動(dòng)傳動(dòng)裝置。第二次世界大戰(zhàn)后，高速大功率艦船、透平發(fā)電機(jī)組、透平壓縮機(jī)組、航空發(fā)動(dòng)機(jī)及工程機(jī)械的發(fā)展，促進(jìn)了行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展。
高速大功率行星減速機(jī)的實(shí)際應(yīng)用，于1951年首先在德國獲得成功。1958年后，英、意、日、美、前蘇聯(lián)、瑞士等國也獲得成功，均有系列產(chǎn)品，并已成批生產(chǎn)，普遍應(yīng)用，。英國Allen齒輪公司生產(chǎn)的壓縮機(jī)用行星減速器，功率P=25740KW；德國Renk公司生產(chǎn)的船用行星減速機(jī)/行星減速器，功率P=11030KW。
低速重載行星減速機(jī)行星減速器已經(jīng)由系列產(chǎn)品發(fā)展到生產(chǎn)特殊用途產(chǎn)品，如法國Citroen生產(chǎn)用于水泥磨、榨糖機(jī)、礦山設(shè)備的行星減速機(jī)/行星減速器，重量達(dá)125t，輸出轉(zhuǎn)矩T=3900KN.m；德國Renk公司生產(chǎn)礦井提升機(jī)行星減速機(jī)/行星減速器，功率P=1600KW,傳動(dòng)比i=13，輸出轉(zhuǎn)矩T=350KN.m；日本宇都興產(chǎn)公司生產(chǎn)了一臺(tái)P=3200KW，i=720/480，輸出轉(zhuǎn)矩T=2100KN.m的行星減速機(jī)/行星減速器。
行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)是齒輪傳動(dòng)技術(shù)的一個(gè)重要分支。采用行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)開發(fā)的各類行星減速機(jī)/行星齒輪減速器及行星齒輪增速器，較之于一般的定軸式齒輪箱，在傳遞同樣功率或轉(zhuǎn)矩時(shí)，具有更小的體積、更輕的重量及更高的效率，因而也更易于進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的布置，便于降低造價(jià)、運(yùn)輸和檢修成本，因此在水泥、冶金、煤炭、礦山及石化等許多行業(yè)普遍得以應(yīng)用。
我國對(duì)行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的開發(fā)及應(yīng)用，開始于20世紀(jì)50年代，但直至改革開放前的相當(dāng)長一段時(shí)間里，由于受設(shè)計(jì)理念與水平、加工手段、材料與熱處理質(zhì)量等方面的限制，我國各類行星齒輪箱的總體承載水平和可靠性都還處于一個(gè)較低的水平，以至于我國許多行業(yè)配套的高性能行星齒輪箱，如磨機(jī)齒輪箱等多采用進(jìn)口產(chǎn)品。改革開放以來，國內(nèi)多家單位相繼引進(jìn)了國外先進(jìn)的行星傳動(dòng)生產(chǎn)及設(shè)計(jì)技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了消化吸收和創(chuàng)新開發(fā)，使得國內(nèi)的行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)取得了長足的發(fā)展。在基礎(chǔ)研究方面，通過國內(nèi)相關(guān)高校、研究院所及企業(yè)之間的合作，行星傳動(dòng)的均載技術(shù)、優(yōu)化技術(shù)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，以及少齒差行星傳動(dòng)、重載行星差動(dòng)技術(shù)、封閉式行星差動(dòng)傳動(dòng)及行星傳動(dòng)制造裝配技術(shù)等方面，都取得了一系列突破，使得我國已全面掌握行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)、制造技術(shù)并形成一批具有較強(qiáng)實(shí)力的研發(fā)制造機(jī)構(gòu)。制造手段方面，近20年來，通過對(duì)引進(jìn)的磨齒機(jī)、插齒機(jī)、加工中心及熱處理裝置等的廣泛應(yīng)用，大大提升了制造水平，在硬件上也切實(shí)保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量�？傮w而言，近年來我國在各類行星傳動(dòng)產(chǎn)品的開發(fā)與應(yīng)用方面都取得了較大進(jìn)展。 |
