行星差動傳動作為2K-H型傳動的一種特殊應用形式,是采用2K-H型輪系兩個自由度 間的不同形式的組合,以實現(xiàn)運動或動力的分解、控制及調(diào)整。近些年來,利用行星差動傳 動技術開發(fā)了許多新產(chǎn)品,在很多行業(yè)發(fā)揮著重要作用。
行星差動傳動主要用于運動的合成與分解。當一個基本構件為主動件,另外兩個基本構件作為從動件輸出功率時,行星減速器使輸人功率和主動運動按某種要求進行分解;當兩個基本構件為主動件輸人功率,另外一個基本構件作為從動件輸出功率時,行星減速器/行星減速機使輸人功率和主動運動按某種要求進行合成。就實際應用而言,前者并不是單純分解了功率和運動,更重要的是解決了用別的傳動方式難以解決的問題。后者也不但是進行了功率和運動的合成,而是利用這種傳動特點,可以解決在一定的范圍內(nèi)調(diào)速和多速驅(qū)動問題。
行星差動傳動已廣泛地應用于起重運輸機械、冶金礦山機械、化工機械、機床和輕工機械等方面。應用行星減速器/行星減速機進行差速和差動調(diào)速,在一定條件下,比采用交、直流電動機或液壓傳動具有如下優(yōu)點。
1)機械設備簡單。如汽車后橋的差速器,比用其他差速方法簡單得多。
2)調(diào)速電動機功率和相應的控制電氣裝置明顯減小。
3)差速效果好,調(diào)速精度高,運行平穩(wěn)。
4)設備投資少,運行費用低,可取得較大的經(jīng)濟效益。
用于差速器的行星傳動,常用為2K-H (NGW) 型、2K-H (WW) 型、ZUWGW 型傳動。這些行星傳動與適當?shù)亩ㄝS齒輪傳動組合,可組成行星差速器。
2K-H(NGW)型行星差速器結構緊湊,軸向尺寸小,重量輕,應用范圍較廣,目前在離心機上廣泛應用。
2k-H(WW) 型行星減速器/行星減速機結構簡單,但尺寸和質(zhì)量較大。由于其傳動效率與傳動比緊密相關,在設計時應作慎重考慮 (當i=2時較為理想)。 ·
采用計ZUWGW型行星差速器時,輸人軸與輸出軸可垂直,適宜用于車輛前后橋的差速器,常取i=-1。此外,還常用于小功率的差動調(diào)速及機床傳動系統(tǒng)中,如滾齒機中的差動機構等。 |