液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的工作裝置，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動向外輸出機(jī)械能，得到輸出軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距，可分為高速和低速液壓馬達(dá)兩大類，其具有以下特點(diǎn)：
1)液壓馬達(dá)的排油口壓力稍大于大氣壓力，進(jìn)、出油口直徑相同。
2)液壓馬達(dá)往往需要正、反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對稱性。
3)在確定液壓馬達(dá)的軸承形式時(shí)，應(yīng)保證在很寬的速度范圍內(nèi)都能正常工作。
4)液壓泵在結(jié)構(gòu)上必須保證具有自吸能力，液壓馬達(dá)在啟動時(shí)必須保證較好的密封性。
5)液壓馬達(dá)一般需要外泄油口。
6)為改善液壓馬達(dá)的起動和工作性能，要求扭矩脈動小，內(nèi)部摩擦小。
液壓馬達(dá)主要參數(shù)計(jì)算可以參考以下公式
1．工作壓力與額定壓力
工作壓力：輸入液壓馬達(dá)油液的實(shí)際壓力，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。
馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差。
額定壓力：按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的最高壓力。
2．排量和流量
排量： VM (m3/rad)
流量
不計(jì)泄漏時(shí)的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實(shí)際流量qM。
若泄漏流量為△q，則
且有
3．容積效率和轉(zhuǎn)速
容積效率ηMv：理論輸入流量與實(shí)際輸入流量的比值，
轉(zhuǎn)速：
4．轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率
在不計(jì)馬達(dá)的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率，即
理論轉(zhuǎn)矩：
實(shí)際轉(zhuǎn)矩T：由于液壓馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即
馬達(dá)的機(jī)械效率ηMm：等于馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比
5．功率和總效率
馬達(dá)實(shí)際輸入功率為pqM，實(shí)際輸出功率為Tω，
馬達(dá)總效率 ηM：實(shí)際輸出功率與實(shí)際輸入功率的比值，即
6．最低回油背壓
最低回油背壓是指液壓馬達(dá)為防止出現(xiàn)脫空現(xiàn)象，在回油腔必須保持的最低壓力。最低回油背壓越小，液壓馬達(dá)的性能越好。
7．最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速
最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指液壓馬達(dá)在額定負(fù)載下，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的最低轉(zhuǎn)速。實(shí)際工作中，一般都希望最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好，這樣就可以擴(kuò)大馬達(dá)的調(diào)速范圍。
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