液壓傳動(dòng)原理介紹-入門篇 

  大家都知道液壓馬達(dá)和液壓泵，但是大家知道它們的區(qū)別和聯(lián)系嗎？
液壓馬達(dá)和液壓類的泵的一樣的地方：從原理上來(lái)說(shuō)，它們都是可逆的，假如使用電機(jī)來(lái)帶動(dòng)的時(shí)候，傳輸出來(lái)的是液壓能，這就是液壓泵；假如傳輸進(jìn)的壓力油，但是傳輸出來(lái)的是機(jī)械能，就變成了液壓馬達(dá)。從結(jié)構(gòu)上看，二個(gè)是相似的。從工作機(jī)理上來(lái)看，二個(gè)都是運(yùn)用密封工作容積的變化實(shí)行吸油和排油的。對(duì)于液壓泵，工作的容積加大的時(shí)候吸油，工作的容積減少的時(shí)候排出高壓油。對(duì)于液壓馬達(dá)，工作容積加大的時(shí)候進(jìn)入高壓油，工作容積減小的時(shí)候排放出的低壓油。
液壓馬達(dá)和液壓泵的不同點(diǎn)：
液壓泵是把電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成為液壓能的轉(zhuǎn)換裝備，傳輸出來(lái)的流量和壓力，希望容積效率高；液壓馬達(dá)是把液體的壓力能轉(zhuǎn)為機(jī)械能的裝置，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，希望機(jī)械效率高。因此說(shuō)，液壓泵是能源裝置，而液壓馬達(dá)是執(zhí)行部件。

液壓馬達(dá)的作用

液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的工作裝置，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向外輸出機(jī)械能，得到輸出軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距，可分為高速和低速液壓馬達(dá)兩大類，其具有以下特點(diǎn)：
1)液壓馬達(dá)的排油口壓力稍大于大氣壓力，進(jìn)、出油口直徑相同。
2)液壓馬達(dá)往往需要正、反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對(duì)稱性。
3)在確定液壓馬達(dá)的軸承形式時(shí)，應(yīng)保證在很寬的速度范圍內(nèi)都能正常工作。
4)液壓泵在結(jié)構(gòu)上必須保證具有自吸能力，液壓馬達(dá)在啟動(dòng)時(shí)必須保證較好的密封性。
5)液壓馬達(dá)一般需要外泄油口。
6)為改善液壓馬達(dá)的起動(dòng)和工作性能，要求扭矩脈動(dòng)小，內(nèi)部摩擦小。

液壓馬達(dá)的主要結(jié)構(gòu)形式
1．高速液壓馬達(dá)
額定轉(zhuǎn)速高于500r/min，基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式，主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向，有齒輪式高速馬達(dá)、葉片式高速馬達(dá)、柱塞式高速液壓馬達(dá)等。
其中齒輪馬達(dá)與齒輪泵的結(jié)構(gòu)基本相同，齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特征是：
1)齒輪馬達(dá)的進(jìn)、回油通道對(duì)稱布置，孔徑相同，以使馬達(dá)正反轉(zhuǎn)時(shí)性能相同。
2)齒輪馬達(dá)采用外泄油孔。
3)為適應(yīng)齒輪馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的工作要求，浮動(dòng)側(cè)板，卸荷槽等必須對(duì)稱布置。
4)齒輪馬達(dá)多采用滾動(dòng)軸承，主要是為了減小摩擦損失，改善其啟動(dòng)性能。
5)為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，齒輪馬達(dá)的齒數(shù)比齒輪泵的齒數(shù)多。
2．低速液壓馬達(dá)
額定轉(zhuǎn)速低于500r/min，基本形式有徑向柱塞式、多作用內(nèi)曲線柱塞式，主要特點(diǎn)是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大，可達(dá)幾千到幾萬(wàn)Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。
(1)徑向柱塞馬達(dá)
為低速大扭矩液壓馬達(dá)，按其每轉(zhuǎn)作用次數(shù)，可分為單作用式和多作用式。其中連桿型徑向柱塞馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠；缺點(diǎn)是體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差。
(2)多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)
其排量較單行程馬達(dá)增大了I倍。相當(dāng)于有ZI個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加，在同樣工作壓力下，輸出 扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動(dòng)率減小。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進(jìn)一步增加，扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小。此種馬達(dá)可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。

液壓馬達(dá)的類別有哪些，高速類的馬達(dá)、齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、低速液壓馬達(dá)、斜軸式柱塞馬達(dá)、斜盤樣式柱塞馬達(dá)、連桿樣式液壓馬達(dá)、無(wú)連桿樣式液壓馬達(dá)、擺缸樣式液壓馬達(dá)、滾柱樣式液壓馬達(dá) 雙斜盤式柱塞馬達(dá)、軸向球塞樣式馬達(dá)等。

液壓馬達(dá)的工作機(jī)理是什么

  葉片樣式的液壓馬達(dá)因?yàn)閴毫τ偷淖饔�，受力不均勻讓轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片樣式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和它的排量和進(jìn)出的油口之間的壓力差相關(guān)，它的轉(zhuǎn)速由輸進(jìn)液壓馬達(dá)的流量的多少來(lái)決定。因?yàn)橐簤厚R達(dá)基本上都要求能夠正反轉(zhuǎn)，由此葉片樣式液壓馬達(dá)的葉片要沿半徑的方向來(lái)安裝。為了讓葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通入葉片的底邊的通路上應(yīng)該設(shè)計(jì)有單向閥，為了保證葉片樣式液壓馬達(dá)在壓力油通入之后可以正常的啟動(dòng)，一定讓葉片頂端和定子內(nèi)表層密切的接觸，來(lái)確保良好的密封，因此在葉片根端應(yīng)該設(shè)計(jì)預(yù)緊的彈簧。葉片樣式的液壓馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)的慣量不大，動(dòng)作敏捷，能夠適用在換向頻率較為高的場(chǎng)合，但是漏出的數(shù)量較大，低速工作的時(shí)候不平穩(wěn)。所以葉片式液壓馬達(dá)基本上使用在轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈活的地方。