這種最初的擺線液壓馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的
液壓馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。這種新型的改進(jìn)使這種液壓馬達(dá)迅速流行起來，稱為了一種應(yīng)用相當(dāng)廣泛的液壓馬達(dá)。擺線液壓馬達(dá)通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
