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低速大扭矩液壓馬達(dá)作為重要的能量轉(zhuǎn)換和執(zhí)行元件，其性能參數(shù)、可靠性和工作壽命對整個液壓系統(tǒng)的工作性能有至關(guān)重要的影響。低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出扭矩可達(dá)幾千N•m至幾萬N•m，輸出轉(zhuǎn)速一般在500rpm以下，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)1 rpm，在許多應(yīng)用場合可以不需要繁冗的變速裝置而直接驅(qū)動負(fù)載，既簡化了裝備，降低了成本，又提高了可靠性。它區(qū)別于一般高速小扭矩液壓馬達(dá)的主要特征是輸出扭矩大，低速穩(wěn)定性好。與電力傳動及機(jī)械傳動相比，使用低速大扭矩液壓馬達(dá)的液壓系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、單位功率重量輕、正反轉(zhuǎn)容易、加速和制動時間短等優(yōu)點(diǎn)，因此在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中有著不可替代的地位。該類馬達(dá)在礦山機(jī)械、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、天文機(jī)械、船舶甲板機(jī)械、卷取機(jī)械及軍工機(jī)械中均有廣泛的應(yīng)用。
目前常見的多作用低速大扭矩液壓馬達(dá)有：內(nèi)曲線徑向柱塞式、球塞式、葉片式、內(nèi)嚙合擺線齒輪式。
常見的單作用低速大扭矩液壓馬達(dá)有：靜力平衡式、曲軸連桿式、雙斜盤軸向柱塞式、擺缸式、滾柱式、偏擺軸向柱塞式�；谇瑝K機(jī)構(gòu)原理設(shè)計(jì)的曲軸連桿式液壓馬達(dá)，是最早出現(xiàn)的低速大扭矩液壓馬達(dá)，由英國Chamberlain公司生產(chǎn)，在國外又稱為Staffa馬達(dá)。由于它結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、轉(zhuǎn)速適中、價(jià)格便宜，成為世界上生產(chǎn)量最多，主機(jī)應(yīng)用最廣泛的一種低速大扭矩液壓馬達(dá)。另外，意大利的Bignozzi，Intermot馬達(dá)，德國的Jahns，Dusterloh，Pleiger馬達(dá)皆為此類。由于它擁有前述單作用式馬達(dá)的全部優(yōu)點(diǎn)，因而一度成為世界上生產(chǎn)量最大，主機(jī)應(yīng)用最多的低速大扭矩液壓馬達(dá)。
把Staffa馬達(dá)中的連桿去掉，讓油壓直接作用于偏心軸上形成轉(zhuǎn)矩，即成為無連桿靜壓平衡馬達(dá)，英國的Ruston馬達(dá)，日本島津制作所的HT馬達(dá)和SHT馬達(dá)，意大利的Dinamieoil皆歸此類。這兩類馬達(dá)的共同缺點(diǎn)是柱塞受側(cè)向力較大，造成柱塞與缸孔內(nèi)壁的摩擦磨損嚴(yán)重，限制了壓力和轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步提高。意大利的Calzoni馬達(dá)、SAI馬達(dá)，法國的Hydroland馬達(dá)以及瑞典的Rollef馬達(dá)針對這一問題采用新的柱塞傳力結(jié)構(gòu)，理論上去掉了產(chǎn)生柱塞側(cè)向力的條件。
內(nèi)曲線柱塞式液壓馬達(dá)是多作用式低速大扭矩液壓馬達(dá)中較為典型和應(yīng)用較多的型式，按柱塞傳力方式又有不同結(jié)構(gòu)形式。日本的HMA50L型馬達(dá)為球塞傳力；瑞典的Haglunds3160馬達(dá)為柱塞傳力；瑞典的Haglunds 8385型馬達(dá)為滾輪傳力；法國的Poclain6700型馬達(dá)為橫梁傳力。傳力方式不同，柱塞一缸孔副間的受力情形也不同，由此決定了馬達(dá)性能上的差異。 |
