1.典型工藝過程如下：
鍛造-退火-粗車-熱處理（調(diào)質(zhì)）精車-劃線-鉆-鉗-插鍵槽-插齒-鉗。
2.工藝分析
（1）減少變形 行星減速機(jī)的內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)多為薄壁筒形零件，剛性較差，容易變形。毛坯有鑄件和鍛件兩種。為了提高其力學(xué)性能和減少加工中的變形，一般粗加工后都要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。
內(nèi)齒圈的精車要特別注意裝夾，夾緊力適當(dāng)防止變形，同時(shí)要保證插齒基面和內(nèi)齒圈中心線垂直，以減少齒向誤差和插齒時(shí)裝夾找正時(shí)間。
（2）插齒 插齒是行星減速機(jī)內(nèi)齒圈加工的主要工序，最難控制的是公法線變動(dòng)量容易超差，這是由于插齒刀的制造誤差、安裝誤差、機(jī)床傳動(dòng)鏈中蝸輪副的轉(zhuǎn)角誤差、工件的安裝誤差、主軸的徑向跳動(dòng)等，都對齒輪的公法線變動(dòng)量有影響。因此，加工時(shí)應(yīng)對各項(xiàng)影響因素加以調(diào)整和嚴(yán)格控制。在單件生產(chǎn)時(shí)，盡可能選用精度較高的插齒刀，并仔細(xì)地安裝，使徑向擺動(dòng)和端面跳動(dòng)控制在最小范圍內(nèi)，從而減小公法線變動(dòng)量。
找正要求:
（1）找正機(jī)床主軸，徑向和端面跳動(dòng)不大于0.02mm。
（2）找正插齒刀臺，徑向和端面跳動(dòng)要求參考下表。 |
