上海毅源液壓傳動(dòng)設(shè)備有限公司的減速機(jī)可應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),采用減速機(jī)和變頻器實(shí)現(xiàn)了這一應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)突破。由通常采用的VF控制轉(zhuǎn)化為矢量控制,輕松實(shí)現(xiàn)一臺(tái)變頻器同時(shí)控制四臺(tái)減速機(jī)。
上海毅源液壓傳動(dòng)的應(yīng)用產(chǎn)品包括
變頻器:1 x SK700E-222-340A + SK CU1-PBR + SK XU1-ENC + 制動(dòng)電阻
減速機(jī):3 x SK472/VL – 100L/40 BRE40 HL BSG2
1 x SK472/VL – 100L/40 BRE40 HL BSG2 IG1
2 x SK 550/1FCT + PROFIBUS + BRAKE RESISTOR
2 x SK172 – 71L/4 BRE5
為了提升臺(tái)車(chē),4臺(tái)上海毅源提供的齒輪減速機(jī)共同作用于鏈條系統(tǒng)上。電機(jī)采用三角形接法,并統(tǒng)一由一臺(tái)22kw的變頻器SK700E-222-340-A控制,在87Hz特性下工作。一旦電機(jī)軸不能通過(guò)硬軸或剛性連軸器連接,為了實(shí)現(xiàn)一臺(tái)變頻器同時(shí)控制多臺(tái)電機(jī),就不得不放棄變頻器的矢量功能。然而本次應(yīng)用中四臺(tái)電機(jī)用同一根軸連接,因此矢量控制仍然能夠?qū)崿F(xiàn),這在以往的應(yīng)用中是非常罕見(jiàn)的。
精確定位完全是由客戶(hù)操控的。為了確保減速機(jī)在3Hz下仍能達(dá)到名義扭矩,采用的是伺服控制工作制。其中一臺(tái)減速機(jī)還裝有增量式編碼器,由SK700E編碼器插件控制。其余變頻器則用來(lái)操控移動(dòng)托盤(pán)。所有減速機(jī)都受控于Profibus。
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